问题描述：
小明匀速爬杆，小刚匀速爬绳，有关他们受到的摩擦力，下面说法正确的是（ ）A. 因为爬杆时手握杆的压力大，所以小明受到的摩擦力一定大
B. 因为绳子粗糙，所以小刚受到的摩擦力一定大
C. 小明和小刚受到的摩擦力一定相等
D. 若小明的体重大，则他受到的摩擦力一定大
最佳答案：
小明匀速爬杆、小刚匀速爬绳时，由于是匀速上升，他们受到平衡力的作用，即摩擦力与他们各自的重力平衡；
所以小明所受的摩擦力等于其自身的重力，小刚所受的摩擦力也等于自身的重力；
若小明的体重大时，则小明所受的摩擦力一定大，故D正确．
故选D．
