皮亚杰的儿童思维发展结构理论涉及的概念有（　　）。

问题：

[多选] 皮亚杰的儿童思维发展结构理论涉及的概念有（　　）。

A . 图式
B . 同化
C . 调节
D . 平衡
E . 认同

参考答案：A,B,C,D

参考解析：

皮亚杰的儿童思维发展结构理论涉及“图式”“同化”“调节”“平衡”四个概念。