答案: 【
医疗机器人有助于降低医生的工作强度，提高工作效率，而且可以彻底取代医生
】
4、 下列说法是否正确
移动机器人能够根据一定的性能准则，从初始状态搜索到目标状态的避开障碍物的最优或次最优路径。（ ）
A:对
B:错
答案: 【
对
】
5、 下列不属于路径规划中输入因素的是：（ ）
A:机器人和障碍物的形状
B:障碍物的数目
C:起始点和目标点的设置
D:路径规划的搜索算法
答案: 【
障碍物的数目
】
6、 若要适用于各种多边形，应当应用下列哪一种环境建模方法（ ）
A:可视图法
B:Voronoi图法
C:自由空间法
D:栅格法
答案: 【
可视图法
】
7、 下述说法是否正确
Voronoi图法计算复杂，路径长度较可视图法长，路径不是最优的。而自由空间法随着环境中物体的复杂度的增加，计算效率会逐渐降低。（ ）
A:对
B:错
答案: 【
对
】
8、 下述说法是否正确
对于扫地机器人来说，其作业任务是清扫房间，它的路径规划属于完全遍历路径规划，需满足两个指标：遍历性和不重复性。（ ）
A:对
B:错
答案: 【
对
】
9、 机器人视觉技术中图像分割方法有：（ ）
A:基于阈值的分割算法
B:基于边缘的分割算法
C:基于区域的分割算法
D:基于特征的分割算法
答案: 【
基于阈值的分割算法
基于边缘的分割算法
基于区域的分割算法
】
10、 下列描述说法错误的是：（ ）
A:基于区域的分割算法对噪声具有一定的抗干扰能力，但是区域特性的选取比较困难
B:A算法要找到F值最大的节点作为新的起始位置
C:SLAM系统架构中后端优化主要指处理SLAM过程中噪声的问题，即最大后验概率估计
D:EKF SLAM主要是在卡尔曼滤波的基础上改进而来的扩展卡尔曼滤波方法，FAST SLAM主要是基于粒子滤波方法来做的
答案: 【
A算法要找到F值最大的节点作为新的起始位置
】
第十章 单元测试
1、 可穿戴技术可以无缝融合于用户的日常生活和活动之中，可以作为未来实现人机混合智能的一种重要技术。（ ）
A:对
B:错
答案: 【
对
】
2、 外骨骼体制的优越性在于支撑、防护两项功能紧密结合。（ ）
A:对
B:错
答案: 【
错
】
3、 外骨骼机器人技术核心部分包括构造材料、能量源、控制、驱动。（ ）
A:对
B:错
答案: 【
错
】
4、 通过脑机接口，人们就可以实现大脑与外界的直接交流，或者直接用思想来操纵外部设备。（ ）
A:对
B:错
答案: 【
对
】
5、 混合智能的特点在于利用计算机模拟人的机器代替人去完成任务。 （ ）
A:对
B:错
答案: 【
错
】
6、 以下有关可穿戴技术应用的说法错误的是（ ）
A:可穿戴健康监测设备可收集并监测体重、血压、血糖、心律、睡眠和皮电反应等生理指标，保护用户健康
