C 2005年
D 1999年
答案 C
3. 判断题（10分）
我国机器人工业发展过程大致可以分为一下三个阶段：20世纪70年代的萌芽期，20世纪80年代的开发期，20世纪90年代至今的实用期。
A错
B对
答案B
4. 单选题（10分）
步行式机器人最大的优点是（ ）
A支承面积大
B牵引性能好
C接地比压小
D对行走路面的要求很低
答案 D
5. 单选题（10分）
“人工智能对于社会的影响会远大于互联网对于社会的影响，因为过去20年互联网对人类社会的影响主要是个人用户，而人工智能将会影响机构用户，同时影响个人用户。“是谁说的（ ）
A李彦宏
B刘强东
C马化腾
D马云
答案 A
6. 单选题（10分）
机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统以及（ ）组成。
A机器人的大脑
B主控计算机
C机械腿
D机器人的听觉系统
答案 B
7. 单选题（10分）
移动机器人的行走结构主要形式不包括（ ）。
A羽翼式移动结构
B车轮式移动结构
C步行式移动结构
D股带式移动结构
答案 A
8. 单选题（10分）
不属于机器人控制系统的基本要求的是（ ）。
A实现对机器人的位置、速度、加速度等的控制功能
B具有对外部环境，包括作业条件等的检测和感应功能
C让机器人不具有作业知识的记忆、修正和工作程序的跳转功能
D具有方便的人-机交互功能
答案C
9. 多选题（10分）
目前主流机器人传感器包括（ ）。
A味觉传感器
B视觉传感器
C听觉传感器
D触觉传感器
答案BCD
10. 判断题（10分）
我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类：工业机器人和特种机器人。（ ）
A对
B错
答案A
第八章 单元测试
1. 单选题（10分）
智能汽车的第三个层次是什么（ ）
A 该层次汽车具有将至少两个原始控制功能融合在一起实现的系统，完全不需要驾驶员对这些功能进行控制。
B 能够在某个特定的驾驶交通环境下完全不用控制汽车，汽车可以检测环境的变化判断是否返回驾驶员驾驶模式。
C 具有一个或多个特殊自动控制功能，通过警告防范车祸于未然。
D 该层次汽车完全自动控制车辆，在任何时候都不需要对车辆进行操控。
答案B
2. 多选题（10分）
百度无人车第一次路测，经过了下列地点中的（ ）。
AG7京新高速公路
B奥林匹克森林公园
C北京中关村软件园的百度大厦
D五环路
答案ABCD
3. 多选题（10分）
智能汽车的感知对象包括（ ）。
A驾驶状态
B驾驶环境
C周边物体
D行驶路线
答案ABCD
4. 多选题（10分）
智能驾驶的优势有（ ）。
A满足特殊乘客的出行需求
B减少温室气体排放
C减少生活空间
D节省时间
答案 ABD
5. 判断题（10分）
我国部分城市已经实现了公交车的智能驾驶，所以智能驾驶已没有任何挑战性。（ ）
